一、关于摩擦力
（1）摩擦力可以是阻力，也可以是动力。
（2）静摩擦力不要用f=μN计算，而要从物体受到的其它外力和物体的运动状态来判断。
摩擦力产生的条件：粗糙 有压力
[注意]：①摩擦力方向始终接触面切线，与压力正交，跟相对运动方向相反.（摩擦力是阻碍物体相对运动，不是阻碍物体运动）
②动摩擦因数是反映接触面的物理性质，与接触面积的大小和接触面上的受力无关.此外，动摩擦因数无单位，而且永远小于1.
③摩擦力方向可能与运动方向相同，也可能相反，也可能与运动方向垂直.（例：圆盘上匀速圆周运动的物体受的静摩擦力），但与相对运动或趋势方向相反
运动物体所受摩擦力也可能是静摩擦力.（例：相对运动的物体）
⑤当静摩擦力未达到最大值时，静摩擦力大小与压力无关，但最大静摩擦力与压力成正比.
皮带传动原理：主动轮受到皮带的摩擦力是阻力，但从动轮受到的摩擦力是动力
静摩擦力做功有以下特点：
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