城市公共交通为旅客运输。客运工具有公共汽车、有轨电车、无轨电车、地下铁道、出租汽车等。随着城市的发展,铁路市郊旅客运输也在一些城市的公共交通结构中成为重要的组成部分。在对有轨电车进行技术改造的基础上,还发展了一种快速有轨电车。它可在高架线路上运行,也可转入地下,在繁华市区不与其他车辆相互干扰,行驶速度快,载量大,乘坐舒适。在现代大城市中,地下铁道和快速有轨电车逐渐发展成为城市交通的骨干。城市公共交通的运营方式通常有定线定站服务、定线不定站服务(如北京、广州的小型公共汽车)和不定线不定站服务(如出租汽车)。
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