基本信息
§8.5 空间向量及其运算 1. 空间向量的概念 (1)定义:空间中既有大小又有方向的量叫作空间向量. (2)向量的夹角:过空间任意一点o作向量a,b的相等向量oa→和ob→,则∠aob叫作向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,0≤〈a,b〉≤π. 2. 共线向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb. (2)空间向量基本定理如果向量e1,e2,e3是空间三个不共面的向量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3,其中